Робот Atlas научился ходить по завалам
Робот Atlas был создан инженерами из Boston Robotics по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Министерства обороны США три года назад.В этом году выпустили его улучшенную версию, которая двигалась намного увереннее первых образцов. В новом видео робот медленно, но уверенно преодолевает «полосу препятствий» из хаотично наваленных бетонных блоков.
Самым сложным в работе разработчиков было научить робота двигаться в условиях, когда геометрия поверхности, на которую предстоит ступить, неизвестна заранее. Стопы робота служат зондами, которые исследуют подвернувшийся участок поверхности и распределяет вес в зависимости от того, насколько устойчивой оказалась площадка. Если нужно, Atlas может даже повернуть ступню, на которую перенесен вес. Умение передвигаться по неровной поверхности должно сделать его идеальным средством для поиска пострадавших под завалами.
Atlas уже умеет стоять на одной ноге. Одним из самых сложных заданий. с которым ему удалось справиться, стала уборка в помещении.
В России тоже разрабатывают робота, который по замыслу своих создателей должен уметь ходить по любой, самой сложно поверхности. Разработкой занимаются сотрудники лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ.
