Разработан робот, который расставляет предметы по своим местам28.11.2020 13:02

Ученые Университета Беркли выпустили систему под названием Lateral Access maXimal Reduction of occupancY support Area (LAX-RAY), которая обучена угадывать местоположение объекта, даже в том случае, если он находится в поле зрения частично. Разработка включает в себя также контактный онлайн-интерфейс COntext Inference от Google. Последний интегрирует характеристики физических объектов в простую систему.

Известно, что LAX-RAY имеет три режима механического поиска предметов. В рамках анализа эффективности механизма специалисты пользовались симулятором полок и производили 800 рандомных сред. Впоследствии LAX-RAY была развернута на физической полке посредством робота Fetch и встроенной камеры с датчиком глубины, благодаря чему и выяснилось, способны ли устройства обнаруживать местоположения предметов и расставлять их по местам. Эффективность системы симуляторе соответствует 87,3%, однако предполагается, что реальная эффективность составит 80%.