Разработан прозрачный и бесшумный роботизированный угорь
Хотя ранее уже разрабатывались роботизированные рыбы для незаметного изучения морской жизни, ученые чаще по‑прежнему используют аппарата на дистанционном управлении с громко работающими винтами, пугающими подводных обитателей, пишет New Atlas. Это, однако, может измениться благодаря разработке совершенно бесшумного, прозрачного, мягкого робота-угря. Моделью для создания устройства, как отмечается, стали лептоцефалы — особая стадия личиночного развития рыб надотряда элопсоидных, в том числе угреобразных.
Аппарат был разработан специалистами из Калифорнийского университета в Сан-Диего и Калифорнийского университета в Беркли. В длину робот достигает около 0,3 метра, может работать в соленой воде и приводится в движение не мотором, а заполняемыми водой искусственными мышцами из эластомера.
Электричество он получает по проводам, идущим от специального блока, находящегося на поверхности. Положительные электрические заряды устройство направляет в водяные камеры в мышцах, а отрицательные заряды — в окружающую воду. Благодаря этому мышцы робота сгибаются и разгибаются, позволяя ему волнообразными движениями двигаться в воде на скорости 1,9 миллиметра в секунду.
UC San Diego Jacobs School of Engineering
Отмечается, что робот был успешно протестирован в аквариумах, содержащих медуз, кораллы и рыб. Теперь ученые планируют улучшить строение и надежность робота и оснастить его функциональной балластной системой. В будущем он также может получить «голову», содержащую различные датчики, в частности камеры.
Работа, посвященная разработке робота-угря, была опубликована в журнале Science Robotics.
