Raven — робот-хирург с открытым кодом
Представлена вторая версия робота, разработанного силами ряда лабораторий США и построенного на базе ПО с открытым исходным кодом. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.
Устройство работает под управлением Robot Operating System — популярного фреймворка для программирования роботов. ROS служит для решения типичного для ОС набора задач: абстракцию аппаратного обеспечения, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами и управление пакетами. ROS выполнена в виде библиотеки, ориентированной на Unix-подобные системы. По словам разработчиков проекта Raven, эта система позволила им упростить подключение к роботу устройств и ускорить реализацию собственных идей.
К сожалению, на пути разработчиков встали серьёзные юридические препятствия: компания Intuitive Surgical, создавшая робота da Vinci, является держателем патентов, делающих невозможным коммерческое использование разработок в этой области.
>>> Новость на Opennet с картинками и некоторыми подробностями.
>>> Видео, демонстрирующее работу робота.
