Раскрыт принцип работы беспилотных автомобилей
/imgs/2020/09/02/08/4087708/a23d280a3d3e7b7e4aa40c3740bb0d1686722141.jpg)
Так, для того, чтобы двигаться по дорогам общего пользования без участия человека, автономным автомобилям необходимо четко позиционировать себя в пространстве, не забывая при этом определять расстояние до различных объектов, таких как пешеходы, другие автомобили и препятствия. Для этих целей беспилотные автомобили используют целый набор датчиков, в который входят камеры, радары и лидары.
При этом по отдельности все эти устройства мало чем могут помочь транспортному средству, а вот вместе уже позволяют ему не нуждаться в помощи человека в большинстве случаев. За обработку собранных датчиками данных отвечает «мозг» автомобиля — его бортовой компьютер. Там же происходит оценка дорожной ситуации и принятие решения о дальнейших действиях беспилотника.
© Ferra.ru