Раскрыт дизайн робота-рекордсмена: он может прыгнуть вдвое выше Биг-Бена
Инженеры Манчестерского университета раскрыли секреты создания робота, способного прыгать на 120 метров — выше любого другого бота. Об этом сообщает TechXplore.
Используя комбинацию математических расчетов, компьютерного моделирования и лабораторных экспериментов, исследователи выяснили, как спроектировать робота с оптимальными размерами, формой и расположением частей. Это позволило ему прыгать достаточно высоко, чтобы преодолевать препятствия, во много раз превышающие его собственный размер.
До сих пор самым прыгучим роботом считался бот, который мог подпрыгнуть на 33 метра, что в 110 раз превышает его собственный рост. Теперь же ученые разработали робота, способного прыгать на 120 метров в земной атмосфере, а на Луне, при меньшей гравитации, и вовсе на 200 метров. Это более чем в два раза превышает высоту башни Биг-Бен.
По словам ученых, прыжки обеспечивают эффективный способ передвижения по неровной местности, например, внутри пещер, в лесу, над валунами или даже на поверхности других планет в космосе.
Традиционные прыгающие роботы часто стартуют до того, как полностью высвободят накопленную энергию пружин. Это приводит к неэффективным прыжкам и ограничивает их максимальную высоту. Кроме того, такие роботы тратили энергию впустую, совершая движения в стороны или вращаясь, вместо того, чтобы прыгать строго вверх.
Чтобы решить эти проблемы в новой конструкции, ученым нужно было ответить на много вопросов. Например, должны ли у робота быть ноги, чтобы отталкиваться от земли, как у кенгуру, или он должен быть больше похож на инженерный поршень с гигантской пружиной. Еще важен размер: маленькие роботы легкие и маневренные, но большие могут нести более мощные двигатели для более сильных прыжков.
Инженеры перераспределили массу компонентов робота ближе к верхней части, сужая конструкцию книзу. Легкие ноги призматической формы, использующие пружины, работают только на растяжение. Все это улучшает характеристики прыгающего робота, а главное — его энергоэффективность.
Следующая цель — научиться контролировать направление прыжков и выяснить, как использовать кинетическую энергию при приземлении, чтобы увеличить количество прыжков робота на одной зарядке. Также ученые планируют изучить более компактные конструкции для космических миссий, что облегчит транспортировку и развертывание робота на Луне.
Ранее инженеры научили робота-змею держать предметы.
