Qualcomm Snapdragon Cargo - дрон с улучшенным восприятием окружения
Компания Qualcomm привезла на выставку CES 2015 множество новых решений, построенных на базе новых чипов Snapdragon. Мы уже писали про автомобили с выходом в Интернет, новые стандарты быстрой зарядки и стандарт Wi-Fi 802.11ad, технологию беспроводной трансляции медиаданных AllPlay и платформу Qualcomm Life для сбора и агрегирования данных медицинского оборудования. Помимо этого, исследовательское подразделение Qualcomm Research продемонстрировало свою новейшую разработку в области робототехники. Дрон Snapdragon Cargo способен как летать, так и передвигаться по земле с помощью гусеничной системы. «Сердцем» робота стала многофункциональная аппаратно-программная платформа на базе процессора Qualcomm Snapdragon, обеспечивающего низкое энергопотребление наряду с многоядерным вычислением, беспроводными коммуникациями, интегрированными датчиками, позиционированием в пространстве и выполнении одновременно нескольких задач в режиме реального времени.
[embedded content]
Также в основе работы Snapdragon Cargo стала интегрированная платформа на базе технологии Computer Vision, которая обеспечивает Cargo и другим роботам лучшее восприятие окружающей среды. Компания активно ведёт разработку набора инструментов Machine Vision Research SDK, включающих основные технологии Computer Vision, чтобы большое число роботов смогли лучше ориентироваться в пространстве.
Технологии Computer Vision:
Visual Inertial Odometry (VIO) — отслеживание местоположения в пространстве и 3D-ориентации в неизвестных местах с использованием инерциальных датчиков и камеры; Vision-only Simultaneous Localization And Mapping (VSLAM) — отслеживание местоположения в пространстве и 3D-ориентации в местах со множеством объектов; создание ключевых точек на карте и использование 3D-моделирования; Depth From Stereo cameras (DFS) — определение информации о расстоянии для предотвращения столкновений и 3D-моделирования местности. Источник: 4pda.ru
© 4PDA
