Проведена первая полностью автономная автогонка
Roborace — это автомобильные гонки, в которых должны участвовать автономные электрические машины. Организаторы данных гонок уже представили не один прототип беспилотных автомобилей для участия в соревнования, а недавно была проведена первая гонка.
Она прошла на испанском гоночном треке Monteblanco. Участвовали две команды — команда Arrival и команда из Мюнхенского технического университета. Победителем стала команда Team Arrival; она завоевала первую победу в гонках Roborace.
В гонке, включающей восемь кругов, использовались машины DevBot 2.0. Они оснащены 402-сильной силовой установкой и могут развивать скорости до 320 километров в час. Беспилотники используют пять лидаров, два радара, 18 ультразвуковых датчиков, спутниковую навигацию по GNSS, шесть камер, два оптических датчика скорости и процессоры Nvidia Drive PX2, а управляют ими специальные алгоритмы, которые должны разработать сами команды.
Roborace
Как отмечается, чтобы снизить риск аварий в первых гонках, беспилотники совершают обгон следующим образом: если машина находится близко к идущей впереди в одной из частей трассы (она обозначена как Trigger Zone на изображении выше), она запрашивает возможность обгона, а другая должна, отойдя в сторону, ее пропустить (для обгона, как можно заметить, отведен участок трассы, обозначаемый Overtaking Zone).
Недавно беспилотник Roborace — Devbot 2.0 — совершил заезд на время на Фестивале скорости в Гудвуде. В прошлом же году по гудвудской трассе проехал другой беспилотный автомобиль Roborace — Robocar.
Обсудить 0
