Проект EVA: как робот с синим лицом пытается имитировать эмоции человека
Спойлер: получается у него жутковато
Двигатели внутри черепа выборочно тянут и отпускают кабели, прикрепленные к различным точкам на нижней стороне лица, точно так же, как мышцы под кожей нашего собственного лица позволяют нам изменять его выражение. Сама EVA может выражать такие эмоции, как гнев, отвращение, страх, радость, печаль и удивление, а также «множество более тонких эмоциональных состояний».
Чтобы развить у робота способности зеркального отображения эмоций человека, ученые начали с съемки выхода в открытый космос, когда астронавт совершал произвольные движения лицом. Когда компьютер, управляющий роботом, впоследствии проанализировал часы отснятого материала, то использовал интегрированную нейронную сеть, чтобы распознать, какие комбинации «мышечных движений» привели к конкретным выражениям лица.
Далее в дело вступили две камеры. Когда одна камера отображала лицо человека, взаимодействующего с роботом, вторая (передающая данные нейронной сети) использовалась для того, чтобы визуально сопоставить мимику живого человека с мимикой робота. Таким образом робот как можно точно имитировать движения лица своего визави, двигая искусственными лицевыми мышцами.
