Посмотрите на сортировщик LEGO с нейросетью, сделанный из LEGO
Автор необычной разработки — Дэниел Вест (Daniel West). Он потратил на ее создание примерно два года и использовал около 10 000 «кирпичиков» LEGO.
Как указывается, система включает шесть моторов LEGO и девять сервомоторов. Детальки LEGO движутся по сортировочной ленте, которая доставляет их на трясущийся желоб (тряска не позволяет им «склеиться»); следующий шаг — система делает съемку деталей на видео, которое обрабатывается компьютером Raspberry Pi, а затем эти данные посылаются на другой компьютер, где их анализирует специальный алгоритм, основанный на сверхточной нейросети. Таким образом система относит деталь к наиболее вероятной категории — и деталь отправляется в одну из 18 коробок. Как указывается, на сортировку одной детали у системы уходит приблизительно две секунды.
Дэниел Вест опубликовал на YouTube ролик, посвященный разработке. Кроме того, он подробно рассказал о ней в своем блоге.
Обсудить 0
