Появился быстрейший робопес с выдвижными колесами
Инженеры из Швейцарская высшей технической школа Цюриха (ETH Zurich) разработали первого робота-собаку, которая может и ходить, и кататься. Для этого на конечностях робопса расположены выдвижные колеса, следует из научной статьи, опубликованной в Science Robotics.
Известно, что скорость ходьбы робота составляет 5–7 км/ч. Если же он передвигается на колесах, скорость увеличивается до 20–25 км/ч. Новый робопес способен проехать в 3 раза большее расстояние, чем другие робособаки, которые перемещаются только с помощью ног, говорят авторы проекта. В среднем одного заряда хватает на 10 км езды.
Эта особенность делает робота-собаку на колесах хорошим кандидатом на должность курьера в службах доставки. Такие роботы смогли бы шустро развозить письма или мелкие посылки ко двери вместо почтальонов.
Внутри робота живут две нейросети. Одна отвечает за координацию движений во время ходьбы, другая — за управление во время езды. Если одна ИИ-модель понимает, что роботу тяжело передвигаться на колесах, и собаку сильно трясет, то нейросеть передает управление второй. В этот момент робот сам поднимает колеса и начинает опираться на конечности. Если дорога ровная, нейросеть возвращает управление первой — колеса опускаются.
В рамках следующего тестирования ученые планируют сделать ИИ-алгоритмы для робопса умнее. Например, ИИ хотят научить понимать состояние дороги, чтобы робот менял свое поведение, если дорога скользкая, мокрая или вязкая.
Ранее на ПМЭФ 2024 заметили робота-собаку Сбера.
