Петербургские студенты всего за шесть часов создали навигационную систему для арктических роботов
- Студенты СПбПУ за шесть часов хакатона REcathon создали навигацию для ровера, перевозящего промышленные грузы.
- Программное обеспечение обучает нейросети распознавать объекты, оценивать глубину и объезжать препятствия во время метели.
- Роверы с новой системой камер испытали в лабиринте; победители получили мобильного робота для дальнейшей работы.
Почему это важно: Разработка предназначена для навигации беспилотного транспорта на арктических месторождениях, где снег и сложный рельеф дезориентируют стандартные камеры.
Студенты петербургского Политеха (СПбПУ) разработали работающую навигацию для мобильного ровера — робота, который перевозит промышленные грузы.
Учащиеся СПбПУ создали новые решения в области машинного зрения для беспилотной техники, которая может эксплуатироваться в условиях Арктики. Разработкой занимались студенты Политеха на мероприятии, организованном компанией «Газпром нефть». Всего за шесть часов хакатона REcathon команды разработали навигационную систему для мобильного ровера — робота, предназначенного для транспортировки промышленных грузов.
Источник: «Газпром нефть»
Созданное студентами программное обеспечение позволит грузовому транспорту эффективно прокладывать маршруты на арктических месторождениях. Разработка будет применяться для навигации беспилотного транспорта в условиях Крайнего Севера. Сложный рельеф и заснеженность дезориентируют стандартные камеры, что требует использования специализированного программного обеспечения.
Проект заключался в обучении нейросетей распознавать объекты, оценке глубины пространства и объезду препятствий для безопасной навигации робота во время сильной метели. Тестирование ПО проходило в реальных условиях: разработчики отправляли роверы с модифицированной системой камер в специальный испытательный стенд-лабиринт, где устройства должны были автономно найти выход и не задеть препятствия.
В «Газпром нефти» отметили, что участие в таких практических лабораторных работах помогает студентам создавать коммерчески успешные технологии еще на этапе обучения, а компании — привлекать перспективных специалистов с высоким творческим потенциалом.
Решение реальных кейсов работодателя открывает перед студентами прямые карьерные перспективы. Задачи обучения и профильных соревнований напрямую связаны с роботизацией промышленных предприятий. В качестве главного приза победители получили мобильного ровера. Этот робот позволит им продолжить разрабатывать свои алгоритмы в реальных условиях уже вне вуза.
