Пермская компания «Добробот» запатентовала робота для измерения рельсов
- Пермская компания «Добробот» запатентовала робота, который едет по одному рельсу и измеряет длину обеих рельсовых нитей и стыки.
- Измерительное колесо отделено от ведущего, а лазерный модуль связывает точки на двух рельсах.
- Магниты удерживают робота на рельсе; при необходимости сервоприводы сталкивают его в межрельсовое пространство.
Почему это важно: По замыслу авторов, конструкция повышает надёжность измерений и безопасность при срочном освобождении пути.
Дрон измеряет длину рельсовых плетей и считает стыки.
Обычные путеизмерительные тележки ставят сразу на два рельса. Они чувствительны к перекосам, просадкам и грязи: колёса могут заклинить, тележка — сойти с рельсов, а измерения — «поплыть». Открытые механизмы страдают от щебня, влаги и льда. К тому же тележка тяжёлая и громоздкая — её трудно быстро поставить на путь и так же быстро убрать. У похожего китайского устройства энкодер стоит на ведущем колесе: если оно проскальзывает, погрешность накапливается.
Изображение: Grok
Инженеры разделили колёса: одно ведёт робота, второе — измерительное, и оно связано с энкодером. Так привод больше не мешает замерам, так как вибрации и проскальзывание ведущего колеса не искажают счёт. Дальше в дело вступает лазерный модуль: он светит на второй рельс и работает как «виртуальная шпала», связывая точки на обеих нитях. Робот едет по одному рельсу, точно замеряет его длину, а длину параллельного вычисляет по геометрии. Ещё один датчик следит за стыками: на разрыве луч перестаёт отражаться от металла и попадает в пустоту — это и фиксируется как стык. Считает робот сам, без человека.
Изображение: Патент RU 246 370 U1
Нижняя часть корпуса сделана Г-образной, она охватывает рельс сбоку и снизу. Внутри стоят магниты и направляющие колёса: магниты прижимают робота к боковине и сверху, а колёса гасят вибрации и не дают ему смещаться. Если путь нужно срочно освободить, срабатывают толкатели с сервоприводами. В этом случае робот аккуратно сталкивается с рельса в межрельсовое пространство.
Основное отличие разработки по замыслу авторов состоит в надёжности работы. Однорельсовая схема снижает риск перекосов и износ, магнитный прижим добавляет устойчивости, а система самосброса повышает безопасность. Управлять роботом можно вручную, через приложение или с пульта-браслета.
