Пензенские ученые создали автономного робота-гексапода для спасателей
- В ПГУ разработали прототип автономного шестиногого робота весом 5,5 кг; он работает до шести часов без подзарядки.
- Для навигации робот использует 3D-лидар дальностью 30 м, ультразвуковой дальномер и сенсоры в стопах.
- Гексапод подходит для осмотра труб диаметром 300–600 мм; у него есть два свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.
Почему это важно: Он может осматривать узкие трубы, где колесные платформы буксуют, а ручная проверка невозможна.
В Пензенском государственном университете (ПГУ) разработали прототип шестиногого робота, который может стать незаменимым помощником в спасательных операциях и при инспекции трубопроводов.
Робот весит всего 5,5 кг и собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Он оснащен двумя аккумуляторами: один питает систему управления, а второй — сервоприводы шести конечностей с радиальным расположением. Благодаря этому робот способен уверенно передвигаться по лесу, валежнику или кустарникам до 6 часов без подзарядки. Главное отличие от аналогов состоит в полной автономности. Робот не зависит от облачных сервисов и самостоятельно принимает решения благодаря бортовой системе обработки данных.
Изображение: Flux
Для навигации используется трехмерный лидар с дальностью действия 30 метров, ультразвуковой дальномер для обнаружения ям и специальные сенсоры в «стопах». Эти датчики определяют тип грунта и проскальзывание, обеспечивая надежную работу даже в сложных условиях.
Особенность робота — модульность измерительной системы. Это позволяет менять набор датчиков в зависимости от задачи, не затрагивая саму платформу. Такая конструкция делает его универсальным инструментом как для спасателей, так и для нефтегазовых компаний.
Например, он идеально подходит для осмотра узких труб диаметром 300–600 мм. В таких местах колесные платформы буксуют из-за остатков нефти, а ручная проверка невозможна. Шестиногий гексапод легко справляется с этой задачей за счет высокой проходимости и компактных размеров.
На данный момент это лишь прототип, но уже сейчас у него есть два свидетельства о регистрации программ для ЭВМ. Такой подход к созданию полностью автономного робота открывает новые перспективы для российских разработок в области спасательной техники и промышленной автоматизации.
