Новый пружинный робот прыгает в 23 раза дальше своей длины
Ученые из Гарвардского иснтитута создали небольшого, гибкого робота, способного быстро передвигаться и прыгать как кузнечик. Устройство основано на технологии под названием Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR), разработанной командой ранее для робо-таракана. Обновленный микробот теперь оснащен роботизированной вилкой, раздвоенным, похожим на хвост придатком, позволяющим ему прыгать, за счет быстрого удара вилки о землю.
Робот накапливает потенциальную энергию внутри вилки с помощью пружины с защелкой. Эта энергия действует как катапульта, запуская устройство в воздух за миллисекунды. Такую технику можно увидеть в природе: при сильном ударе креветки-богомола или при щелканье языка хамелеона.
Легкий, размером с ладонь, микробот способен ходить, прыгать, лазать, наносить удары и даже подбирать предметы.
Это один из самых сильных прыгунов такого размера среди современных роботов. Максимальная высота прыжка составляет 1,4 метра, что в 23 раза превышает длину его тела.
Чтобы оптимизировать ориентацию робота в пространстве и настроить тяги для точной посадки, в процессе проектирования использовалось детальное компьютерное моделирование.
Ходьба — эффективный режим передвижения, но она имеет ограничения с точки зрения преодоления препятствий, преодолевать которые робот может за счет прыжков, но они менее контролируемы. Сочетание этих двух режимов добавит устройству эффективности и функциональности в естественных и неструктурированных средах.Роберт Дж. Вудпрофессор инженерии и прикладных наук в Гарвардской школе инженерии
Команда ученых утверждает, что робот за счет своего особого сочетания прыгучести и легкой конструкции открывает новые возможности для навигации в средах, которые недоступны или опасны для людей.
Читайте также нашу статью о том, как китайского робота Yushu G1 обучили новым приемам кунг-фу.
