Новый марсоход от NASA будет прыгать
«Еж» (Hedgehog)
Традиционный марсоход
Небольшой робот под названием «Еж» (Hedgehog) стал результатом совместной работы ученых из Лаборатории реактивного движения Национального управления по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA’s Jet Propulsion Laboratory), Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института. Самоходный аппарат нового типа имеет форму куба с шипами и может весить от 5 до 9 кг.
Он будет перемещаться по поверхности небольших небесных тел в прыжке, в отличие от традиционных марсоходов, которые катятся на колесах. Еще одной разницей является возможность движения в любом направлении вне зависимости от того, на какую сторону он приземлится. Аппарат двигается, вращаясь и тормозя маховиками внутри «тела», а шипы выступают как «ноги», одновременно защищая корпус аппарата. В них также могут быть помещены термозонды, камеры и другие необходимые исследовательские инструменты.
Два «Ежа» уже были протестированы в лабораторных условиях, имитирующих пересеченную местность в низкогравитационной среде. Они справились со всеми заданиями, что позволяет отправлять их на небольшие небесные тела, такие как кометы или астероиды с их шероховатой поверхностью, затрудняющей передвижение марсоходов. Важным преимуществом является и относительная дешевизна нового аппарата. Сейчас ученые учат «Ежей» самостоятельной работе, без постоянной связи с оператором.
