Новая технология позиционирования Elsight поможет дронам ориентироваться без GPS
- Elsight представила систему, которая определяет местоположение автономных аппаратов по сигналам сотовых сетей, объединяя их с другими доступными данными.
- Система сравнивает GPS-координаты с расчётом по сотовым сигналам и подаёт тревогу, если расхождение превышает заданный порог.
- Функцию встроили в платформу Halo: её нынешние клиенты смогут активировать её обновлением ПО без дополнительного оборудования.
Почему это важно: Резервное позиционирование важно, поскольку подавление и подмена GPS мешают автономным аппаратам определять своё местоположение.
Иллюстративное изображение/DJI
GPS стал настолько привычной частью управления дроном, что легко забыть, насколько уязвимой может быть эта система. Заглушите спутниковый сигнал, передайте приёмнику поддельные координаты — и автономный летательный аппарат или наземное транспортное средство внезапно может потерять способность определить своё местоположение. Elsight намерена изменить ситуацию с помощью новой технологии позиционирования, которая позволит беспилотным системам определять своё местоположение даже при недоступности, подавлении или подмене сигнала GPS.
Компания из Техаса представила функцию позиционирования, использующую сигналы сотовых сетей как альтернативный источник данных о местоположении. Система предназначена для автономных платформ, работающих в воздухе, на суше и на море, в том числе в местах, где спутниковой навигации нельзя доверять.
Время появления этой технологии особенно важно. Подавление и подмена сигналов GPS становятся всё более серьёзной проблемой для военных операций: средства радиоэлектронной борьбы всё чаще используют для нарушения навигации и связи. Для дронов и других автономных транспортных средств потеря надёжного позиционирования может осложнить всё — от планирования маршрута до выполнения задачи.
Вместо того чтобы полностью полагаться на спутниковые сигналы, Elsight использует измерения сотовых сетей, чтобы определить географическое местоположение платформы. Затем механизм объединения данных из нескольких источников сочетает доступные сигналы и параметры, включая измерения Timing Advance в сотовых сетях, сигналы ближайших базовых станций, проверенные данные GPS, а также информацию о движении и скорости.
Система непрерывно адаптируется к доступным сигналам, а не полагается на один источник. Если GPS начинает работать ненадёжно, альтернативой может стать позиционирование на основе сотовой связи.
Особенно примечательна встроенная функция обнаружения подмены сигнала GPS. Технология в режиме реального времени сравнивает координаты, полученные по GPS, с независимо вычисленным местоположением на основе сотовых сигналов. Если расхождение превышает заданный порог, система автоматически подаёт сигнал тревоги.
Это поможет операторам определить, что навигационный сигнал подвергается манипуляциям, а не просто столкнулся с обычной потерей приёма.
Elsight также утверждает, что её система определяет абсолютное географическое местоположение, а не просто отслеживает перемещение относительно исходной точки. Для автономных миссий это важное различие: зачастую знать фактическое местоположение аппарата полезнее, чем знать, какое расстояние он преодолел.
По словам компании, технология может работать без GPS, доступа в интернет, визуальных ориентиров и активного канала связи. Она предназначена для сложных условий — от операций в море до зон конфликтов, однако фактическая производительность будет зависеть от доступных сигналов и условий эксплуатации.
Есть и практическое преимущество для нынешних клиентов. Функция позиционирования интегрирована в платформу Halo от Elsight, которая объединяет каналы сотовой, спутниковой и радиочастотной связи для поддержания соединения с беспилотными системами. Клиенты, уже использующие Halo, смогут получить доступ к новой функции посредством обновления программного обеспечения или активации функции — без установки дополнительного оборудования.
Это упростит повышение устойчивости позиционирования без дополнительного веса, затрат и сложности, связанных со специализированным навигационным оборудованием.
Однако важно понимать одно: эта технология не является универсальной заменой GPS и не гарантирует непрерывное позиционирование повсюду. Позиционирование на основе сотовой связи зависит от наличия и качества пригодных для использования сетевых сигналов, а его точность может меняться в зависимости от окружающей среды. Утверждения компании о работе без интернет-соединения или канала связи также не означают, что система сможет определять местоположение без каких-либо доступных сигналов или измерений сотовой сети.
Тем не менее эта идея решает реальную проблему автономных систем. По мере того как дроны выполняют всё более сложные задачи, надёжной навигации всё чаще требуется резервный вариант на случай, если спутниковым сигналам нельзя доверять. Используя инфраструктуру сотовой связи в качестве независимого ориентира и сверяя с ней данные GPS, Elsight рассчитывает повысить отказоустойчивость, не усложняя существенно автономные платформы.
Читайте также: DJI Phantom 4 Pro V2.0 готовится к выходу на пенсию
