Новая способность позволит роботам держать вещи, не касаясь их
Устройство состоит из массива крошечных динамиков, которые излучают звук в определенных частотах и объемах. Они создают своего рода волну направленного давления, которая может удерживать объект, поднимать его или, если давление исходит из нескольких направлений, удерживать его на месте, а также перемещать по разным осям.
Этот вид «акустической левитации», как его называют, не совсем новый. Достаточно вспомнить про басы на акустических колонках, где легко может быть подвешен теннисный шарик. Но Марсель Шук и его команда из Швейцарской высшей технической школы Цюриха показывают, что подобное портативное устройство может легко найти место в процессах, где крошечные объекты должны очень легко удерживаться объектами помассивнее. К примеру, роботами.
Например, маленький электрический компонент или крошечная смазанная шестерня, или подшипник для часов, или микроробот в идеале должны удерживаться без физического контакта, поскольку любой контакт может испачкать маленький объект. Даже если
роботизированные захваты справляются с этой задачей, они должны быть чистыми или изолированными, а это не всегда выполнимо. Акустические манипуляции, в противовес этому, запачкать невозможно.
Проблема заключалось лишь в том, какая именно комбинация частот и амплитуд необходима для подвешивания конкретного объекта в воздухе. Таким образом, большая часть работы по совершенствованию технологии заключалась в разработке программного обеспечения, которое могло бы само легко настраивать волны для работы с предметами. И это удалось.
Теперь Шук планирует опросить различные отрасли промышленности, чтобы увидеть, где можно применить ультразвуковой захват. Начал он с часового дела, традиционного для Швейцарии. Там как раз маленькие детали, остро чувствительные к прикосновениям. «Зубчатые колеса, например, сначала покрывают смазкой, а затем измеряют толщину этого смазочного слоя. Даже самое слабое прикосновение может повредить тонкую пленку смазки», — указывает он в пресс-релизе школы.
Как бы часовой мастер использовал такую роботизированную руку? Как бы поступил конструктор микроскопических роботов или биохимик? Потенциал технологии ясен, но не обязательно очевиден. К счастью, ученому выделили научную стипендию на решение этих вопросов. Шук надеется открыть новый стартап уже в следующем году.
Обсудить 0
