Новая система позволила дрону успешно уклониться от мяча
Специалисты из Цюрихского университета разработали новую систему обнаружения препятствий для дронов. По словам исследователей, в то время как большинству подобных систем требуется примерно 20−40 миллисекунд для обработки изменений в окружающей их среде, новая система обеспечивает время реакции всего в 3,5 миллисекунды.
Новая система включает событийные камеры и новые алгоритмы, позволяющие сделать их еще быстрее. Специалисты испытывали систему в двух раундах тестов: сначала тестировали только камеры — бросали в их сторону различные объекты, оценивая насколько быстро алгоритм может их детектировать (в зависимости от размера объекта система была точна в 81−97 процентах случаев); затем же камерами оснастили дрон — и повторили тест (дрон успешно уклонялся от летящих объектов более чем в 90 процентах случаев, в том числе смог уклониться от мяча, брошенного с расстояния трех метров и летевшего со скоростью 10 метров в секунду (в случае если система знала размер объекта, дрону было достаточно одной камеры; в случае если не знала, использовались две камеры)).
По словам исследователей, новая система может, в частности, помочь дронам безопасно летать на более высоких скоростях.
Работа, посвященная разработке, была опубликована в журнале Science Robotics. Кратко о ней сообщается в пресс-релизе на сайте Цюрихского университета.
Обсудить 0
