Новая роботизированная ткань имитирует работу мышц
25 сентября 2014, 19:17
Гидравлические и пневматические приводы в так называемых мягких роботах обеспечивают высокую подъёмную силу, но из-за высоких цен покупка такого оборудования может не вписаться в бюджет проекта. Исследователи из университета Пердью считают, что в устройствах из лёгких эластичных материалов сложную двигательную систему целесообразно заменить на искусственную кожу из специальной ткани, способной при определённых условиях изменять свою форму.
Как и корпус роботов-трансформеров от южнокорейских учёных, новая «кожа» изготовлена с применением материалов, обладающих эффектом памяти формы. Работники университета нанесли на хлопковую материю полоски из полимера и расположили вдоль них тонкие проводники. Когда по медной проволоке начинают пропускать электрический ток, она нагревается, а свойства выбранного химического соединения таковы, что под действием высокой температуры материал принимает исходную форму. В результате ткань и находящийся под ней пенополиуретан деформируются.
Управляя степенью изгиба на разных участках поверхности ткани, можно задать определённую схему движения робота. Примечательно, что данный проект финансируется американским космическим агентством NASA — в июле 2014 года исследователи получили грант на разработку «активной эластичной кожи для мягких роботов».Конечной целью учёных является создание роботов нового поколения, все функциональные элементы которых будут встроены в эластичную кожу. Что касается использования таких систем в космических экспедициях, для экономии места на борту корабля ткань оставят в сложенном виде, а уже по прибытии на место астронавты смогут легко собрать необходимое устройство.
Внедрение новой технологии в медицине позволит создавать фиксаторы для поддержки повреждённых конечностей с учётом особенностей огранизма конкретного пациента.
Читайте также:
