Недорогой «автопилот» для любого автомобиля
Работу над автопилотом собственной конструкции хакер начал ещё в октябре 2015 года. Изучив устройство своего седана Acura ILX, Хоц взялся за инструменты и начал модернизировать его. Место «бардачка» занял управляющий компьютер, подключенный к автомобилю через стандартный диагностический разъём OBD-II, модули GPS, маршрутизатор и прочее оборудование.
На крыше автомобиля был установлен лидар и шесть маленьких видеокамер стоимостью в пару десятков долларов. В качестве программного обеспечения используется самообучающаяся нейронная сеть собственной разработки хакера. Между сиденьями появился джойстик для управления автопилотом, а центральную консоль загораживает огромный 21,5-дюймовый монитор. Информацию о работе систем, данные с камер и лидара на экран выводит компьютер под управлением Linux.
Проект получил название Comma.ai. На разработку системы у Хоца ушло чуть более месяца, но конструкция получилась вполне работоспособной и была испытана на шоссе в окрестностях Сан-Франциско: «автопилот» без остановок и происшествий преодолел 64 километра за час. Коммерческой версией «автопилота» можно будет, по замыслу разработчика, оборудовать любой современный автомобиль. Comma.ai должен стать самым продвинутым среди всех «автопилотов» на рынке, а стоимость такого устройства составит лишь около тысячи долларов.
А вот как работает штатный режим «автопилота» на седане Tesla Model S:
Видео: как нельзя ездить на автомобиле Tesla
