NASA допускало ошибку при тестировании марсоходов: к чему она привела
Инженеры из Университета Висконсин-Мэдисон проверили технологию тестирования роверов, которую использует NASA для проверки прототипов перед отправкой аппаратов на Марс. При анализе алгоритма они обнаружили, что агентство не учитывает один из параметров, который может играть важную роль в судьбе марсохода. На эту проверку их натолкнула судьба марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне в 2009 году. С тех пор, планируя маршруты роверов, команды миссий стараются избегать потенциально опасных ловушек из песка.
Однако проблем могло и не случиться, если бы во время испытаний еще на Земле создатели марсоходов учли влияние низкой гравитации Марса на структуру песка. Во время тестирования NASA старается учитывать мельчайшие детали тех условий, в которых придется работать аппарату. Имитируются различные аспекты, в том числе пониженная гравитация. Чтобы ее учесть, применяют облегченный вариант прототипа. Песок также используют максимально похожий на марсианский. Но выяснилось, что он ведет себя по-разному в земных и марсианских условиях.
Рассчитать это ученые смогли, построив компьютерную модель, которая и обнаружила недостаток в программе тестирования роверов. Алгоритм показал, что одинаковый песок под аналогичным давлением, но с разной гравитацией ведет себя различным образом. На Земле он более прочный и меньше смещается под колесами ровера. Полученная модель пригодится не только для расчета параметров марсианских аппаратов, но и для луноходов.
Интересно, что выявить расхождение удалось отчасти случайно. Инженеры заметили расхождение между экспериментальными и расчетными данными, когда готовили лунный ровер VIPER к отправке. Сейчас эта миссия отменена, но работа над ней может быть возобновлена. Авторы исследования принялись искать причины расхождения, а потом проверили свою догадку на примере данных по реальной работе марсианских роверов.
Отметим, что не только «Спирит» сталкивался с застреванием в песках на Марсе. В ловушку попадали и «Оппортьюнити», и «Кюрьосити».
Ранее мы рассказывали об исследовании природы марсианских ледников.
