Однорукий робот, фехтующий световым мечом
Студенты Стэнфордского университета воплотили в своей новой разработке то, о чем мечтает каждый уважающий себя фанат «Звездных войн» — роботизированную конечность, умеющую фехтовать световым мечом и даже участвовать в спарринге с человеком, у которого тоже есть такой меч. Правда, в реальности, это не настоящий световой меч, а его копия из безобидного пенопласта.Проект был выполнен в рамках университетского курса экспериментальной робототехники, который продолжался в течение трех недель. Робот функционирует в двух режимах: нападение и защита. Первый режим не очень интересен, робот просто повторяет последовательность заложенных в него движений и предполагает, что человек будет защищаться. Намного интереснее режим защиты. При помощи двух контроллеров Microsoft Kinect робот определяет положение и направление движения меча в руке человека и подставляет свой собственный меч, чтобы защититься....© 3DNews
