Менять неработающие светильники поручат роботу
Понятно, почему эту непростую работу, которую зачастую проводят на высоте в неблагоприятных погодных условиях, решили поручить искусственному интеллекту: это должно позволить избежать травмирования людей и заодно повысить качество обслуживания элементов уличного освещения. Ориентироваться в пространстве роботу помогут алгоритмы машинного обучения и нейронные сети. О своей разработке сотрудники Пермского Политеха рассказали на международной конференции International Conference on Applied Innovation in IT.
Светильники на улицах, как правило, меняют на высоте от восьми до 15 метров, при этом работы проводят даже при наличии осадков, ветра или низких температур. Из-за выполняемых работ образуются пробки, специалисты не могут провести полную диагностику неисправностей, так как работают в неудобном положении и ограничены во времени и инструментах. Один робототехнический комплекс позволит заменить сразу несколько бригад, которые обслуживают освещение.
Чтобы «научить» робокомплекс ориентироваться в городе и взаимодействовать с объектами реального мира, ученые разработали для него алгоритм работы. Искусственный интеллект распознаёт фонарь на изображении, которое делает видеокамера робота, и направляет его манипулятор для замены светильника. Алгоритмы и нейронные сети позволяют роботу решать эти задачи в условиях различной видимости, на разных фонах и в ситуации, когда объект чем-либо заслонён.
Робокомплекс доставляют до фонаря на автомобиле, которым может управлять и искусственный интеллект. Чтобы робот мог выполнить работу, у светильника должен быть универсальный разъём. Крепление позволит быстро его снимать и устанавливать, и замена светильника станет однотипной операцией — робот будет выполнять её в автоматическом режиме. В современных условиях, когда интеллектуальные устройства «выходят» из промышленных цехов на улицу, им важно уметь самостоятельно собирать и обрабатывать информацию, считают разработчики.
Расположение объектов в реальном мире может меняться, поэтому роботы должны не только работать по инструкции, но и уметь действовать в нештатных ситуациях. Учёные обучили искусственный интеллект на отдельном сервере с помощью 250 фотографий фонарей в «знакомых» для робота ракурсах. Подборку в дальнейшем можно пополнять новыми фото, которые собирает робокомплекс. Устройство работает эффективно даже на вычислительных ресурсах с небольшой мощностью, отметили разработчики.
