Маленький робот указывает дорогу большому
Профессиональная робототехника часто используется в опасных ситуациях, когда непосредственное участие человека было бы сопряжено с угрозой для его жизни и здоровья. Ни один робот этого не стоит. Впрочем, и профессиональных роботов тоже жаль, потому что они стоят очень серьезных денег. Решение проблемы предложили ученые из США и Швейцарии.
Команда ученых из Калифорнийского университета в Беркли и Швейцарской высшей технической школы Цюриха предложила использовать вторичного робота-разведчика, который движется впереди большого робота и сообщает ему информацию об особенностях рельефа. Результаты совместной работы были продемонстрированы на конференции IEEE, посвященной робототехнике и прошедшей в Гонконге. Инженеры из Цюриха построили большого многофункционального робота StarlETH, а их коллеги из Беркли изготовили небольшого роборазведчика VelociRoACH по минимальной себестоимости, даже корпус у него из картона.
Картонный робот идет первым в паре, он транслирует информацию большому роботу о текущем состоянии дорожного покрытия, а большой, в свою очередь, следит за ним при помощи камеры. И если на пути возникает потенциально опасное препятствие, парочка выбирает другую дорогу. А маленького разведчика в крайнем случае можно быстро заменить, потому что стоимость его минимальна.
