Китайским разработчикам удалось создать самый быстрый манипулятор по подъёму грузов
По сути, это новость о разгоне.
Производители робототехнической продукции в Китае очень оживились в последние месяцы, и если западные информационные агентства спешат сообщить, насколько плохо человекоподобные роботы местного производства играют в футбол и выступают на марафонах, то китайские издания типа South China Morning Post стараются рассказывать об успехах соотечественников. В частности, основанной в 2015 году компании Dobot из Шэньчжэня, как отмечает источник, удалось создать самый быстрый манипулятор для подъёма грузов массой до 30 кг.
Источник изображения: Handout
Обладающая шестью степенями свободы роботизированная рука Dobot CR 30H способна перемещать груз массой 30 кг с угловой скоростью 300 градусов в секунду, что является лучшим результатом для данной «весовой категории». При полной нагрузке при этом колебания в линейном измерении не превышают 0,3 мм, поэтому такой манипулятор можно использовать при перемещении хрупких грузов типа стеклянной тары с напитками или кремниевых пластин с чипами.
Одна из модификаций такой роботизированной руки имеет встроенные датчики момента вращения, что позволяет обучать её методом повторения траектории механически, а не написания управляющей команды, что на практике экономит до 90% времени. Манипулятор в одном из исполнений использует смазочные материалы пищевого класса и имеет легко моющиеся поверхности, что позволяет применять его на пищевых и фармацевтических производствах.
