Китайский человекоподобный робот освоил 115 степеней свободы

Китайская компания Kinetix AI показала нового полноразмерного человекоподобного робота KAI. Устройство получило 115 степеней свободы, включая 72 степени свободы в руках, что делает его заметно более гибким и точным по сравнению со многими современными гуманоидными платформами.

Изображение: Kai Robotics / YouTube

Рост KAI составляет около 173 см, вес — примерно 70 кг. Робот способен двигаться со скоростью до 5 км/ч, поднимать грузы массой до 20 кг и работать до 4 часов без подзарядки. Компания заявляет, что устройство будет стоить менее 40 000 долларов, а массовое производство намечено на конец 2026 года.

Особое внимание разработчики уделили рукам и тактильному взаимодействию. Каждая кисть KAI имеет 36 степеней свободы. Кроме того, корпус покрыт синтетической тактильной «кожей» с 18 000 сенсоров, способных фиксировать очень слабые прикосновения и усилия — вплоть до 0,1 Н.

Питание обеспечивает полутвердотельная батарея ёмкостью 1,7 кВт·ч. За интеллект отвечает архитектура World Model: робот обучается на реальных данных и строит внутренние прогнозы перед выполнением действий. Для сбора обучающих данных компания также создала носимое устройство KAI Halo, которое фиксирует движения человека, видео и пространственные данные во время обычных задач.

Kinetix AI подчёркивает, что KAI создавался не для тяжёлой промышленности, а для ритейла, консьерж-сервисов и помощи по дому. Робот способен сортировать товары, складывать одежду, загружать и разгружать посудомойку, собирать предметы и даже выполнять тонкие манипуляции вроде вдевания нитки в иголку. Устройство поддерживает Wi? Fi и интеграцию с большими языковыми моделями.

©  iXBT