Как работает забавный робот-попрыгунчик
Инженеры сконструировали весьма забавный механизм, вдохновленный детской игрушкой-попрыгунчиком. Разработанный в Гарвардском университете, новый привод состоит из двух перевернутых чашеобразных полимерных колпачков. Больший из двух расположен сверху, накрывая меньший. Между ними есть небольшой воздушный зазор, плюс они соединены внизу по краям «чашечек».
В состоянии покоя привод просто плотно прилегает к земле. Однако, как только необходимо совершить скачок, встроенный в зазор между двумя крышками шланг начинает нагнетать воздух. В результате повышение давления приводит к расширению верхней «крышки». Одновременно с этим нижняя часть изгибается и расширяется вниз, быстро высвобождая энергию при переходе от вогнутой к выпуклой форме. Этот процесс заставляет колпачок насильно ударить о землю, выбрасывая весь привод в воздух:
Когда прыжок завершен, давление воздуха сбрасывается, и крышка снова возвращается в привод. Таким образом, робот получает возможность многократно подпрыгивать на любой поверхности и даже перепрыгивать через препятствия.
«Наше изобретение представляет собой строительный блок, который можно интегрировать в роботизированную систему, чтобы, к примеру, подарить возможность прыгать мягким роботам, которые и так уже научились ползать, ходить и плавать», рассказывает профессор Катя Бертольди, старший автор статьи об исследовании. «Благодаря включению нашего блока в уже существующие конструкции, роботы смогут безопасно перемещаться по неизведанным ландшафтам».
