Как программный апдейт починил колеса марсохода "Кьюриосити"

1641f0593e6d515a3c41692697bbe062_ce_1523

Колеса марсохода начали изнашиваться еще в 2013 году, но ученые NASA, естественно, думали над этой проблемой задолго до этого. Поверхность Марса довольно неровная (это если говорить мягко). На плоской местности все шесть колес «Кьюриосити» двигаются с одинаковой скоростью, но на пересеченной или передние, или задние колеса начинают прокручиваться и скользить.

  • Технологии

    Плохая новость для космонавтов: бактерии в космосе мутируют

  • Технологии

    Первый марсианский внедорожник с водителем: взгляд изнутри и снаружи

Проблемы увеличиваются, когда марсоход старается проехать по острому или заостренному булыжнику. «Износ колес был проблемой, и пусть мы рассчитываем, что они будут работать еще годы, мы хотим снизить износ, если это возможно», — говорит Арт Рэнкин, глава группа по разработке программного обеспечения противобуксовочной системы.

Программа, противобуксовочный алгоритм, использует информацию в реальном времени, чтобы откорректировать скорость каждого колеса, снижая давление, идущее от поверхности. Она измеряет изменения в подвеске, чтобы определить контактные точки для каждого колеса. Потом софт вычисляет правильную скорость, чтобы избежать проскальзывания и улучшить сцепку ровера с поверхностью.

©  Популярная Механика