Как ориентируются машины, копающие тоннели под землей
Под землей нет ориентиров, а тоннель нужно проложить в конкретную точку. Задача может усложняться тем, что тоннели часто копаются с двух сторон. Как не разминуться?
Kevin Noble / Unsplash
Направление движения тоннелепроходческого комплекса задают лазером, установленным в точке, заранее привязанной к определенным координатам. Датчики находятся на корме такой машины и позволяют ей ориентироваться в трех измерениях по направлению полученного лазерного луча.
Продвижение на все большее расстояние требует установки новых точек привязки, и с каждой из них небольшие ошибки будут накапливаться. Впрочем, современные технологии позволяют свести их к минимуму.
Интересный факт из истории прокладки тоннелей: при встрече строителей 38-километрового Евротоннеля под Ла-Маншем отклонение составило всего 36 см по горизонтали и 6 см по вертикали.
