Как использовать рукописный ввод в сообщениях на iPhone

Очень часто требуется быстро ответить на сообщение и не тратить время на ввод текста с экранной клавиатуры.
Еще в iOS 10 появилась возможность рукописного ввода, о которой до сих пор знают не все пользователи iPhone.