История роторной энергетики: как изобретали колесо. Заново
Предположительно вначале был изготовлен роторный механизм, чадуфон, с помощью которого осуществлялось перемещение воды на удаленное расстояние из водоемов без сосудов. Первые чадуфоны вращались вручную. Затем их стали размещать в водотоках, обод стали снабжать лопатками — появилось водяное колесо. По периметру большого обода, нижней частью погруженного в реку, насаживались черпаки. Обод вращался, сосуды по очереди опускались воду, зачерпывали ее, поднимались наверх и в самой верхней точке опрокидывались в желоб, по которому вода поступала к месту назначения, в основном для полива. В зависимости от диаметра колеса создавался соответствующий уклон, обеспечивающий подачу воды.
Так появился первый роторный механизм, который сменил мускульную силу на даровую энергию воды. Там, где течение было недостаточно сильным для вращения колеса, водоток, как правило ручей, перегораживали небольшой плотиной, создавая искусственный водопад, а колесо ставили под ним так, чтобы вода вращала его, падая на лопатки сверху.