Искусственная кожа из силикона и датчиков вернёт осязание
Наряду со слухом и зрением осязание является одним из ключевых способов получения информации и взаимодействия с окружающим миром. И для людей, которые в силу каких-то причин лишились возможности тактильного восприятия, учёные предложили технологию искусственной кожи с возможностью тактильной обратной связи, сообщает Американская ассоциация содействия развитию науки.
Учёные лаборатории реконфигурируемой робототехники EPFL (RRL), которую возглавляет Джейми Пайк, и лаборатории мягких биоэлектронных интерфейсов (LSBI) Школы инженерии под руководством Стефани Лакур предложили систему, включающую в себя сочетание мягких силиконовых элементов с мягкими датчиками и исполнительными механизмами.
Силикон позволяет создать максимально соответствующее форме частей тела покрытие, а многослойное покрытие обеспечивает приём сигналов и передачу обратной связи. Сенсорный слой расположен поверх мембранного слоя, сделанного из пневмоэлементов, и и содержит мягкие электроды из смеси жидкого и твердого галлия. Эти электроды непрерывно измеряют деформацию кожи и отправляют данные в микроконтроллер, который использует эту обратную связь для точной настройки ощущений, передаваемых человеку в ответ на его движения и изменения внешних факторов.
Датчики непрерывно измеряют деформацию искусственной кожи, так что тактильная обратная связь может корректироваться в режиме реального времени, чтобы создать максимально реалистичное ощущение осязания. Искусственная кожа способна растягиваться вчетверо больше первоначального размера и выдерживать без изменения до миллиона циклов растяжения-сжатия.
Результаты исследования специалистов опубликованы в Soft Robotics. В ближайшее время начнутся всесторонние испытания разработки в реальной и виртуальной среде.
Обсудить 0
