iRonCub3: первый в мире реактивный летающий гуманоид с управлением на ИИ
Итальянские инженеры из Института технологий в Генуе представили iRonCub3 с инновационной системой управления, благодаря которой робот сохраняет устойчивость в полете и точно следукет заданной траектории. Этот гуманоид оснащен четырьмя мини-турбинами — по две на руках и на спине, что дает возможность зависать и маневрировать на высоте до 50 см. Новая система управления сочетает механику, аэродинамику и искусственный интеллект, — поэтому робот умеет корректировать движение в воздухе при любых внешних возмущениях.
Ключевым элементом является многоскоростная модель предсказательного управления (MPC). Она учитывает разные скорости отклика суставов и реактивных двигателей, синхронизируя их работу без потери точности. Контроллер использует линейную модель центра масс для расчета динамики полета и дополняет ее нелинейной моделью струй. Благодаря такой комбинации робот мгновенно корректирует положение, компенсирует колебания и удерживает точную траекторию, адаптируясь к меняющейся среде.
Система проверялась в симуляторе MuJoCo и справлялась с продольными и боковыми толчками, имитирующими реальные возмущения. Контроллер корректировал движение при плавных маршрутах с минимальными рывками и при агрессивных траекториях с резким ускорением. Даже в сложных сценариях iRonCub3 сохранял равновесие, точно следуя общей форме полета. Для этого использовались нейросети, обученные на данных симуляций и реальных тестов, которые предсказывают поведение струй и компенсируют аэродинамические эффекты.
Конструкция робота адаптирована к нагрузкам реактивных двигателей. Титановые элементы и термостойкие покрытия защищают внутренние механизмы от температур до 800 °C, а точная синхронизация дросселей и приводов обеспечивает плавное управление. MPC позволяет выдавать команды на управление приводами с высокой частотой и одновременно регулировать тягу двигателей с меньшей скоростью, согласуя каждую подсистему с ее физическими возможностями. Так роботу не страшны даже самые хитрые маневры.
С новой системой управления разработку iRonCub3 получится использовать в экстремальных условиях. Роботы могут работать в спасательных операциях, обследовать труднодоступные зоны и выполнять сложные задачи, сочетая манипуляции руками с полетом. Проект служит отражением прогресса в интеграции механики, аэродинамики и ИИ. Тем самым создается платформа для следующего поколения сверхмощных и маневренных роботов.
Ранее мы писали о том, что в России представили первого умного робота-массажиста Roden.
