Компания iRobot приобрела технологию обработки изображений LADAR для военных роботов
Устройство представляет собой небольшую камеру – примерно 4 см в диаметре. Но то, на что она способна, значительно превосходит ее размер. Камера LADAR способна строить трехмерные изображения с помощью лазера. При сенсоре с разрешением 128х128 точек, камера способна обнаруживать объекты с расстояния 7000 км при детализации до 2,5 см, в зависимости от того, какой лазер установлен в качестве подсветки. Устройство LADAR (Laser Detection and Ranging – лазерное обнаружение и определение) использует короткие лазерные импульсы для расчета расстояния до объекта; если учесть возможность съемки с частотой 30 кадров в секунду, то на выходе получится довольно приличное трехмерное видео.
Учитывая тот факт, что продолжительность лазерного импульса составляет 20 наносекунд, он остается невидимым для человеческого глаза, большинства камер и приборов ночного видения. Способность создавать динамичные трехмерные карты открывает широкие возможности автономной навигации, что особенно важно для работы в условиях города.
