iRobot: система автономной навигации
По сути, все, что делает данный робот — это определение прямых линий с изображения на камере, а затем движение к точке, в которой все эти линии сходятся. В случае, если прямых линий в структуре изображения не обнаружено, машина делает вывод, что камера направлена в стену, и, соответственно, необходимо сделать поворот. Также в качестве искусственного ориентира могут выступать оранжевые дорожные конусы.
Разумеется, данная система будет работать должным образом только в помещениях или местности с ярко выраженной геометрией: полы стены, потолки, окна и т. д. Ровное монотонное изображение чего-либо подобного белой стене или более сложной конфигурации при полном отсутствии прямых линий, естественно, введет данную систему в заблуждение. Хотя, по совести говоря, подобная ситуация иной раз может ввести в замешательство даже нечто более разумное, чем машина, то есть человека. Тем не менее, если использовать данную машину в условиях помещения, то она сможет сослужить неплохую службу. Разработала данную систему компания iRobot.
