Инженеры создали робочервя и медузу с питанием от гидравлической жидкости
Специалисты из Корнельского университета в США вдохновились биологическими процессами и решили создать новую технологию, буквально питающуюся от гидравлики. Так на свет появились два робота в виде червя и медузы, которые используют гидравлическую жидкость в качестве своеобразного аккумулятора. То есть, одновременно получают от нее энергию для работы и силу для движения.
«Существует множество роботов, которые питаются от гидравлики, но мы первые, кто использует гидравлическую жидкость в качестве полноценного аккумулятора. Такое решение снижает общий вес робота, поскольку батарея служит сразу двум целям: обеспечивает энергию для системы и дает силу, чтобы заставить ее двигаться»Роб Шепардпрофессор механики и аэрокосмической инженерии
На самом деле внутри каждого из роботов находится восстановительно-окислительная батарея (RFB), которая имитирует биологические функции. То есть выпускает из себя жидкость-электролит, чтобы та растворилась и в ходе химической реакции сгенерировала энергию. При этом аккумулятор встраивается прямо в корпус, что уменьшает вес и стоимость устройства, но увеличивает скорость и время работы.
Интересно, что роботы отличаются друг от друга с точки зрения их конструкций. RFB внутри медузы получила специальные сухожилия, которые заставляют систему сгибаться в форме колокола и, тем самым, подниматься или опускаться по воде. А аккумулятор в черве больше напоминает серию колец и модульных сегментов — они расширяются и сжимаются при помощи отдельных моторов и приводят всю систему в движение.
Примечательно, что данная технология уже использовалась учеными из Корнельского университета в 2019 году. Тогда на ее основе была создана рыба-крылатка, внутри которой, словно по артериям и сосудам, циркулировала гидравлическая жидкость. Из-за подобного сходства задумку прозвали «кровью робота», а сам аккумулятор — «сердцем».
В наше время роботы находят применение не только в научных работах. Недавно японская компания Tmsuk представила странное 16-ногое устройство, которое уже можно использовать в быту — для ремонта и инспекции водопроводных и канализационных труб.
