Инженеры собрали трансформера для космических миссий [ВИДЕО]
Инженеры Массачусетского технологического института придумали модульную платформу WORMS — робота-конструктора, способного собираться в разные формы для выполнения различных задач. Это позволит избежать «зоопарка машин» в ходе лунных миссий, тем самым дав возможность сэкономить на полезной нагрузке и пространстве при транспортировке.
WORMS состоит из червеобразных сочленённых ног, различных типов «обуви», которые надеваются на эти конечности, и разных поддонов, служащих основой шасси механизма. Подпружиненные соединители с поворотом и замком, известные как универсальные интерфейсные блоки (UCI), используются для быстрого и простого соединения всех компонентов вместе в любых желаемых комбинациях. Таким образом, система «смешивания и сопоставления» позволит собирать различные «виды» роботов:
- робопаука, который бы ползал по опасным лавовым каналам и бурил замороженную воду;
- робослона — вьючного робота для перевозки тяжёлого оборудования;
- робокозла для перевозки более хрупкого оборудования, вроде солнечных батарей.
Хотя каждый придаток WORMS весит около 9 килограммов на Земле, в атмосфере Луны они будут весить всего около 1,4 килограмма, что позволит астронавтам легко собирать, разбирать и снова собирать их, как высокотехнологичный набор LEGO. Команда уже работает над моделью второго поколения с более длинными и тяжёлыми конечностями — с прицелом на роботов, перевозящих тяжёлое оборудование.
Источник: engadget.com
© 4PDA
