Инженеры построили двуногого мини-робота всего с одним двигателем (видео)
Маленькие роботы — важные инструменты для исследования и осмотра небольших помещений. В отличие от более крупных роботов, они могут обходить препятствия. Это позволяет им осматривать оборудование или обследовать завалы в случае стихийных бедствий, куда другие роботы не пролезут. Но из-за ограничений по размеру создание небольших роботов, которые могут быть автономными и нести собственные источники энергии, — непростая задача.
Команда исследователей Университета Карнеги-Меллон построила «Мугату». Это первый управляемый двуногий робот, имеющий только один двигатель, сообщает TechXplore.
«Мугату» автономен и самостоятелен. Он передвигается с разомкнутым контуром и может выполнять повороты влево, вправо и вперед. В его конструкции используются два прочных элемента и один привод, что делает его простым и в то же время способным выполнять сложные движения, схожие с теми, что осуществляются роботами покрупнее.
Ученые хотели максимально упростить способ передвижения роботов. «Когда мы поймем, как изменение масштаба влияет на передвижение, это может быть очень полезным для того, чтобы взять уже существующий объект и изменить его размер для выполнения таких задач, как проход через узкие трубы или перенос более крупной нагрузки», — говорит автор статьи и недавний выпускник магистратуры машиностроения Джеймс Кайл.
Команда также работала над датчиком тока робота. Этот датчик позволил рассчитать объем энергии, которая была затрачена на определенное расстояние.
Команда стремится в конечном итоге уменьшить эти ходунки до размеров Lego. Это займет некоторое время, так как механика меняется при уменьшении.
Упрощение этого шагающего устройства в сочетании с его единственной степенью свободы является многообещающим шагом на пути к высокоэффективным маленьким роботам.
Ранее Tesla анонсировала вторую версию робота-гуманоида Optimus. Новый человекобот Tesla похудел и научился танцевать.
