Ноги робота iCub делают первые шаги

Робот iCub разработки Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) уже мелькал на страницах нашей новостной ленты. Робот сполна оправдывает свое имя (“cub” с английского переводится как «малыш», «детеныш») – сейчас он научился ходить, а в будущем сможет выполнять и другие действия. Чтобы машина смогла передвигаться, были разработаны новые ноги, представляющие собой весьма примечательный образец роботехнических технологий.Суммарно система располагает 17 степенями свободы: 6 активных и 1 пассивная в каждой ноге, а также 3 активных в талии, позволяющих добиться необходимой гибкости. Каждая конечность располагает тремя сенсорами положения (2 абсолютных и 1 относительный), а также одним датчиком крутящего момента. Также робот оснащен 6-осевыми датчиками силы/крутящего момента в лодыжках и 1-осевым датчиком нагрузки в стопах. В дополнение к этому набору iCub несет на борту 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, расположенные в области таза.  Электронная «начинка» машины основана на Intel Core 2 Duo 1,5 ГГц и 3 Гбайт ОЗУ. Все это управляется посредством 32-битной GNU/Linux с дополнением Xenomai. Обмен данными осуществляется посредством Ethernet и протокола RTnet. Вот какая серьезная база скрывается за простыми, с виду, действиями ног робота.Материалы по теме:Бесшумный робот-пылесос Samsung Tango Stealth;Япония отправит гуманоидного робота в космос в 2013 году;Модульные роботы Cubelets меняют игру в кубики.Источник:plasticpals.com ...

©  3DNews