Хвост поможет роботам лучше держать равновесие [ВИДЕО]
Нередко природа подталкивает людей к удивительным изобретениям. Например, учёные из лаборатории робомеханики Университета Карнеги — Меллона решили добавить шагающим роботам проприоцепцию (ощущение местоположения собственного тела), чтобы улучшить их способность передвижения по пересечённой местности. И основным инструментом этой функции станет искусственный хвост.
Имитация мышечной памяти и механика искусственного хвоста помогут роботам преодолеть ограничения систем компьютерного зрения, на которые негативно влияют шумы и препятствия в окружающей среде, отражение света и освещённость. В дополнение к визуальной информации, которую собирают камеры, лидары и другие внешние датчики, будут использоваться сведения, собранные датчиками в роботе: в основном это измерительные устройства, регистрирующие ориентацию и положение тела робота и его отдельных конечностей.
«Мы заметили, что животные используют свои хвосты при передвижении, но у большинства роботов хвостов нет. Например, гепарды используют хвосты при быстром ускорении и на резких поворотах, а белки используют свои пушистые хвосты для балансировки при прыжках между ветками. Мы адаптировали эту идею, добавив хвост к нашим четвероногим роботам. Такой хвост помогает балансировать, когда робот теряет точку опоры», — говорит Янг.
Озвученная цель команды — вывести шагающих роботов из идеальных лабораторных условий в реальную среду, где им придётся ходить по неровностям почвы и лестницам.
Источник: techinsider.ru
© 4PDA
