Гуманоидный робот, в точности повторяющий движения человека
Осень 2017 года завершилась презентацией нового гуманоидного робота T-HR3 от компании Toyota в рамках выставки International Robot Exhibition.
Робот T-HR3 имеет высоту 1540 мм и весит около 75 кг. Его конструкция содержит 29 подвижных элементов, позволяющих ему выполнять весьма сложные движения и действия.
Управление роботом производится человеком-оператором через устройство виртуальной реальности HTC Vive.
Считывание мельчайших движений оператора производится с помощью 16 датчиков различного типа, встроенных в кабину Master Maneuvering System размером 850×1500 х1450 мм и весом 170 кг., в которой он находится на момент управления роботом.
Также оператор носит специальные перчатки, благодаря которым между ним и роботом устанавливается тактильная связь и для T-HR3 становится возможным выполнение сложнейших манипуляций.
Создатели позиционируют Т-HR3 как испытательную платформу для дальнейшего ее использования в проектировании роботов-помощников.
Источник: https://newatlas.com/toyota-thr3-robot/52286/
