FreeMotionHandling - захват и доставка груза посредством гелиевого шара
Компания Festo, занимающаяся созданием дронов с функциями заимствованными у живой природы (см. заметки «Бионика: роботы-бабочки», «SmartBird — робот-чайка», «Air Penguin — роботы пингвины»), представила очередной проект FreeMotionHandling, в котором реализованы сразу несколько уникальных технологий.
Дрон представляет собой шар, наполненный гелием, который способен перемещаться в различных направлениях за счет расположенных по периметру опоясывающей окружности двигателей с лопастями. Оболочка воздушного шара имеет диаметр 137 сантиметров. Кольцо с двигателями изготовлено из легковесного углеродистого материала и дополнительно содержит аккумуляторные батареи, управляющую электронику и видеокамеры. Вес всей конструкции 1400 грамм.
Однако, наиболее интересным элементом конструкции является интегрированный пневматический захват, основанный на представленной ранее технологии FlexShapeGripper. Во время захвата выпуклая часть шара касается объекта и вдавливается внутрь, охватывая собой этот объект. Возникающие силы трения удерживают объект внутри шара. Таким образом возможна доставка небольших предметов весом до 400 грамм на довольно большую высоту или расстояние.
Источник: www.dailymail.co.uk
Видео к заметке:
