Робот Flame с человеческой походкой
Двуногие прямоходящие роботы – не самая простая из технологических задач; а уж сделать так, чтобы походка машины выглядела как человеческая – значительно сложнее. Передвигаясь на своих двоих, мы всегда смещаем центр тяжести и как бы немного падаем вперед, сами того не зная. Это нестабильное движение позволяет нам в значительной мере экономить энергию, соответственно, прикладывая минимум усилий для сего действа. Именно этот же факт и обусловливает сложность человекоподобной походки для роботов – ведь требуется управлять равновесием машины в динамическом режиме.
Однако данная задача была решена Дааном Хоббеленом (Daan Hobbelen) докторантом Делфтского технологического университета. При росте в 1,3 метра робот Flame оснащен сенсором равновесия, семью моторами и набором рессор – все это обеспечивает роботу звание механизма, чья походка наиболее точно повторяет человеческую, по крайней мере, именно так заявляет его создатель.
