Двуногого робота научили ездить на гиророликах
Обсудить 0
UC Berkeley
Американские инженеры научили двуногого робота Cassie, впервые представленного в 2017 году, ездить на гиророликах. Гироролики — съемные, так что робот в случае необходимости может перейти на шаг, чтобы, например, преодолеть препятствия.
Гироролики представляют собой две платформы, которыми робот управляет с помощью наклона корпуса. Ранее инженеры уже обучили Cassie езде на гироскутере; в случае же с гиророликами задача, естественно, сложнее (раз каждая платформа едет независимо). Как можно заметить на видео, Cassie на гиророликах научили ездить на двух разных по высоте поверхностях, передвигаться по неровной поверхности, разводить ролики для преодоления небольших преград, поворачивать и т. д.
Пока специалисты не опубликовали статью, посвященную разработке. Кратко же о ней сообщает портал IEEE Spectrum.
Обсудить 0
