Двуногих роботов научили бегать по-человечески (видео)
Разработка компании Unitree получила название G1 Bionic и уже демонстрирует впечатляющую скорость передвижения — около 7,2 километра в час, что сопоставимо с бегом трусцой.
Передвижение на двух ногах всегда оставалось сложной задачей для робототехники. Человеческая походка по сути представляет собой процесс контролируемого падения вперед с последующей компенсацией движения очередным шагом. Однако в мире роботов, где стабильность — ключевой фактор, воспроизведение такого механизма сталкивается с серьезными техническими трудностями. Инженерам долго не удавалось создать алгоритмы, которые обеспечивали бы балансировку тела робота в реальном времени при быстром движении.
Unitree решила эту проблему с помощью передовых технологий. В G1 Bionic встроены 3D-лидарные сенсоры и камеры глубины, которые позволяют ему сканировать окружающее пространство и мгновенно адаптировать свою позу. Кроме того, суставы робота используют систему управления усилием, регулируя мощность движений в зависимости от поверхности и условий. Это делает его передвижение плавным и устойчивым даже на сложных маршрутах.
Недавно компания представила видеоролик, где G1 Bionic демонстрирует свои способности: он уверенно шагает и бежит по различным покрытиям, преодолевая препятствия. Однако на видео не показаны моменты начала бега или изменения скорости, что оставляет вопросы о его реальной адаптивности к динамическим нагрузкам.
Интересно, что алгоритмы управления роботом базируются на анализе человеческих движений. Для обучения системы использовалась база данных с захватом движений человека в разных условиях. Это позволило G1 Bionic имитировать естественные движения, придавая его походке сходство с бегущим человеком, хотя и с несколько преувеличенными шагами.
Еще одной важной деталью остается источник питания робота. Поскольку демонстрационные испытания проводились на открытой местности и без явного подключения к электросети, можно предположить, что он работает на аккумуляторах. Однако пока неизвестно, насколько долго робот способен функционировать без подзарядки.
Гуманоидная форма дает G1 Bionic значительное преимущество в условиях, созданных для людей — городах и зданиях. Если в будущем он сможет не только бегать, но и переносить предметы во время движения, это сделает его полезным для спасательных операций, доставки грузов и других задач, требующих высокой мобильности. Новая разработка Unitree открывает перспективы для применения гуманоидных роботов в самых разных сферах жизни.
Ранее появилось видео, в котором робот сымитировал прыжок Криштиану Роналду и походку Леброна Джеймса: посмотреть его можно здесь.
