Детский электромобиль превратился в робота-уборщика
Американский программист из Хьюстона смастерил из детского электромобиля Power Wheels автономного робота для уборки мусора.
Робот Lazy Cleaner 9000 («Ленивый уборщик») на базе игрушечного пикапа Ford F-150 управляется микрокомпьютером Raspberry Pi 2 и оборудован веб-камерой, видео с которой обрабатывается с помощью технологии машинного зрения, по цветовому признаку определяя мусор в кадре.
После этого компьютер составляет список найденных объектов с GPS-координатами их расположения относительно робота и строит траекторию движения электромобиля таким образом, чтобы поочерёдно захватить все обнаруженные предметы.
Найденный мусор Lazy Cleaner 9000 захватывает манипулятором и кладёт в контейнер, а затем электромобиль направляется к следующему предмету, избегая столкновений с помощью ультразвуковых датчиков расстояния.
