Cubli – кубический робот-ходок
Оригинальное устройство под названием «Cubli» было создано швейцарскими учеными из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Сотрудники кафедры физики динамических систем спроектировали и собрали куб, способный передвигаться в пространстве без посторонней помощи, а также балансировать, выполнять прыжки, перевороты и прочие движения.
Чтобы добиться такого эффекта, были использованы специальные внутренние балансиры в виде вращающихся колес, управление которыми взял на себя компьютер. Его мощности хватает для обработки данных, поступающих с многочисленных датчиков, что позволяет очень точно и быстро корректировать движение балансиров, разгоняя куб до высоких скоростей и так же стремительно останавливая его. Возникающий при этом инерционный момент используется для переворачивания куба. Куб действительно отлично держит равновесие и способен обрабатывать как небольшие внешние воздействия, так и сильные удары и броски. Более того, во время испытаний куб продемонстрировал свои уникальные возможности преодоления различных препятствий, в том числе и наклонных поверхностей. Разработчики намерены продолжить работу и усовершенствовать конструкцию куба, который сможет передвигаться еще более эффективно и преодолевать еще больше различных препятствий.
© supreme2
