COMAN: робот, которого нельзя сбить с ног
Современная робототехника шагает вперед семимильными шагами, мы уже неоднократно видели роботов, которые ходят, бегают и даже удерживают равновесие при движении по самому сложному рельефу. Однако ученые Отделения продвинутой робототехники при Итальянском технологическом институте считают, что этого недостаточно.
Итальянские инженеры напоминают, что большинство современных роботов разрабатывается в подражание человеку, а для человека проход по сложному рельефу не является такой уж невыполнимой задачей, гораздо сложнее удержать равновесие, когда тебя преднамеренно толкают и пытаются сбить с ног. Эту задачу ученые попытались решить в своем новом проекте Compliant Humanoid COMAN, направленном на создание максимально гибких сочленений на конечностях и использовании их для эффективной стабилизации в любых условиях.
При разработке этой машины инженеры попытались добиться максимального сходства с маленьким ребенком. В основу конструкции лег массив эластичных приводов с сенсорами крутящего момента, благодаря чему робот удерживает равновесие не только при собственном прямом движении, но и не опрокидывается, даже если ее кто-то толкает. Ученые различных лабораторий и раньше создавали подобные разработки, однако COMAN является первым подобным роботом, который получил полный набор конечностей, практически целое тело. Только без головы.
