Роботизированная рука на основе сыпучих материалов
Ученые и инженеры из университетов Чикаго (Chicago) и Корнелла (Cornell), корпорации iRobot и Пентагоновского агентства передовых оборонных исследований DARPA, создали роботизированную руку, которая предназначена для удержания различных предметов и выполнения манипуляций с ними. Что самое интересное, сделана рука на основе обыкновенного молотого кофе.
В основе устройства – шарик из латекса, набитый молотым кофе. Когда робот опускает шарик на какой-либо объект, поверхность манипулятора легко деформируется и обхватывает предмет. После этого из шарика откачивается воздух, частицы кофе тут же сцепляются между собой и благодаря этому осуществляется захват требуемого объекта.
Ученые сообщают, что для захвата объектов оказалось достаточно, чтобы объём шарика менялся всего на 0,5%. То, как рука осуществляет манипуляции с различными предметами, можно увидеть из видеоролика. Ссылкой на столь интересную разработку поделилась Ирина.
© mobi.ru
